Родился 21 июня 1914 года, в селе Иртек, Ташлинского района, Оренбургской области. Воевал с августа 1941 г. в составе 246-стрелковой дивизии, Центрального и 4 украинского фронтов командиром взвода связи с ноября 1942г по декабрь 1944 г., командиром роты связи с декабря 1944 г по январь 1946 г. В 1942 г. окончил курсы офицерского состава.

За боевые подвиги старший лейтенант Семенников С. Ф. награжден двумя орденами Отечественной войны II степени №382971 и №469002, орденом Красной Звезды №266711, медалями: "За отвагу" №422160, "За оборону Москвы", "За победу над Германией" и шестью юбилейными медалями. Приказом Верховного Главнокомандующего, Маршалом Советского Союза И. В. Сталиным старшему лейтенанту Семенникову С. Ф. объявлено девять благодарностей - за освобождение городов: Львов, Краков, за прорыв обороны немцев районе Изяславль - Шумск; за очищение от противника Домбровского района и южной части промышленного района немецкой Верхней Силезии; за овладение городами: Нейссе, Леобшютц, Ратибор и Бискау, за освобождение городов: Опава (Троппау), Моравская Острава, Жилина, Оломоуц.

За долголетний добросовестный труд с 1946 -1974 гг приемосдатчиком грузов и багажа на станции Казахстан, Уральского отделения железной дороги Семенников С. Ф. награжден медалью "Ветеран труда" в 1974 году.

Умер Семенников Семен Федорович 3 августа 1983 года.