Родился в 1922 году в селе Несимковичи, Гомельской области в Белоруссии. 8 января 1942 г. призван в ряды Красной Армии Теректинским райвоенкоматом из посёлка Фёдоровка, Уральской области. Разведчик. Воевал в отдельной моторазведроте 883 полка 193 дивизии на Брянском и Воронежском фронтах. С 28 сентября 1942 года в жестоких сражениях без сна и отдыха оборонял город Сталинград. 29 октября 1942 года в рукопашном бою при защите Сталинградского завода Иван Афанасьевич был тяжело ранен. На этом его боевой путь прервался. После длительного лечения в госпитале признан инвалидом войны первой группы и был комиссован из рядов Красной Армии.

    За боевые подвиги Иван Афанасьевич награждён медалями: «За отвагу», «За оборону Сталинграда», «За победу над Германией» и пятью юбилейными медалями.

    Иван Афанасьевич заочно окончил Уральский пединститут. За долголетний добросовестный труд с 1948 - 1978г. учителем химии в средней школе № 46 станции Казахстан (г. Аксай) награждён медалью «Ветеран труда».

    Умер Селюков Иван Афанасьевич от ранений, полученных в годы войны - 22 марта 1978 года.